Robotika zažívá boom. Výzkumné týmy po celém světě pracují na nejrůznějších systémech pro široké spektrum použití. Momentálně existují dva základní koncepty: Na jedné straně konstrukce z pevných materiálů, elektronických součástek a motorů (Hard Robotics) a na straně druhé tzv. měkká robotika (Soft Robotics), využívající flexibilní struktury a alternativní řídicí systémy. Zatímco tradiční roboti bývají strnulí a neohební, měkké verze robotů mívají problém opačný – jsou jemné a přizpůsobivé, ale zároveň slabé a obtížně ovladatelné. Bylo by možné vytvořit robota, který v sobě spojuje výhody obou výše zmíněných systémů?